« LES SOULIERS »

Composition
Comme nous le verrons plus loin, l’orchestre sera contrôlé en langage Midi. Nous commanderons les souliers depuis une partition Midi.
La composition de cette partition sera réalisée par Marie Sabine et Arno Fabre. Leur écriture abordera le son des souliers, le travail des masses, la spatialisation et le jeu des matières en des allers-retours entre abstraction et narration. Le piétinement rapide d’un gros soulier pourra provenir d’une série de doubles-croches fortissimo ou de la course rapide d’un randonneur rattrapé par l’orage. Plusieurs compositions seront écrites en fonction de l’effectif de l’orchestre et de sa mise en espace. Jouées en boucle, elles auront une durée comprise entre 5 et 20 minutes.

Le grand orchestre
Deux paires de godillots et une de talon aiguille sont à la poursuite des escarpins. La poursuite s’engouffre dans la matière houleuse et compacte de la foule des autres souliers. Les escarpins en ressortiront sur une valse lente.
Le couloir
La masse des souliers crée un bouillonnement sourd et ténu. De cette matière s’échappent, telles des bulles, des solos en crescendos vifs et secs.
La ligne
L’ensemble de l’orchestre est parfaitement aligné en file indienne. D’un bout à l’autre, ils se transmettent une cellule rythmique. S’y ajoute une deuxième, puis une troisième … L’accumulation, les contrepoints et les déphasages créent une polyrythmie complexe qui trouve son apogée dans une soudaine harmonie à l’unisson.
L’appartement
Un quatuor, un trio et deux duos sont répartis dans quatre pièces. Chacune des formations exécute une danse : valse, gavotte, scotich, flamenco, menuet, … Parfois elles se répondent. Depuis le hall distribuant ces quatre pièces, il est possible d’entendre le mélange de ces danses.

Effectif de l’orchestre (en nombre de paires) :

1 Talon aiguille
1 Bottillon ferré
1 Santiag
3 Escarpin
3 Derby
3 Botte caoutchouc
1 Moon boots
1 Botte équitation
4 Militaire
2 Tennis
1 Basket
1 Football à crampons
2 Enfant premier pas
2 Pantoufle
1 Tong
1 Chausson de danse
2 Sabot bois

Descriptif technique
Logiciel utilisé : Max/MSP
Langage : Midi
Une trentaine de paires de souliers sont actionnées par des robots : les piétineurs.
Un piétineur permet à une paire de soulier de frapper et frotter le sol. Le soulier droit est indépendant du soulier gauche.
Chaque piétineur est composé d’un ensemble de bielles, leviers et moteurs électriques. Le mouvement de ce mécanisme est basé sur la courbe de Tchébytchev (voir chapitre Robotique).
Les moteurs sont commandés par une interface électronique : l’Interface Midi > CV. Elle contrôle le courant électrique envoyé à chacun des moteurs en fonction des messages Midi qu’elle reçoit d’un ordinateur.
Dans un ordinateur PowerMac, le logiciel Max/MSP transmet le message Midi à l’Interface Midi > CV, via une interface Midi USB.
Les instructions faisant varier le message Midi peuvent provenir de :
- un clavier Midi joué en direct par un musicien;
- une partition Midi composée au préalable;
- résultat d’un algorithme mathématique propre à Max/MSP;
- une série de capteurs temps réel.
Les possibilités techniques de cet orchestre sont donc multiples : instrument de concert ou performance, installation sonore avec composition jouée en boucle, installation interactive …
La mise en espace de l’orchestre est très souple. Elle prend différentes formes en fonction de la partition jouée et du lieu investi : orchestre symphonique, orchestre de chambre, quatuor, alignement, peloton, échappé, groupuscules …

Robotique
Du point de vue technique, la réalisation et le contrôle des piétineurs fait appel à trois champs de compétences : l’électromécanique, l’électronique et la programmation informatique. Ces trois domaines seront développés conjointement et oeuvreront de concert à la réalisation du cahier des charges.
La justesse du résultat acoustique sera le fruit de la précision mécanique et électronique de chacune des étapes de réalisation. Il s’agit d’un travail de lutherie où chaque élément à un rôle fonctionnel indispensable dans la réalisation de l’œuvre finale. Cette interaction entre contraintes techniques et objectifs artistiques nous semble essentielle. La recherche de solutions efficaces, judicieuses et cohérentes nous passionne et l’esthétique qui en découle est singulièrement opportune.

Électromécanique
La conception de la partie électromécanique doit être spécialement développée et fait appel à un haut niveau de compétence. La complexité de nos demandes techniques et cinétiques, associée à des recherches de solutions très économiques nécessite des réponses rigoureuses et ingénieuses pour limiter le nombre de moteurs à utiliser.
Le directeur de l’IUT de Mantes en Yvelines et du Laboratoire de Robotique de Versailles (LRV) a accueilli avec grand enthousiasme les enjeux de notre projet, en a relevé le défi et a engagé l’IUT comme partenaire. La réalisation du prototype sera menée par les étudiants de licence professionnelle "Ingénierie Intégrée" et s’appuiera sur la mise en œuvre de résultats issus des recherches de l’équipe "système de locomotion articulé" du LRV. Nous envisageons notamment d’adapter le mécanisme de Tchébytchev qui nous permettra de contrôler le frappé et le frotté des souliers avec un seul moteur pas à pas.
La fabrication en série de 30 unités sera assurée par une PMI de la région Mantaise.

Électronique
Simultanément à la conception de l’électromécanique, une interface électronique de pilotage sera développée pour répondre spécifiquement aux besoins de nos piétineurs : l’interface "Midi > CV". Son architecture sera basée sur le protocole Midi, afin de nous permettre de la contrôler grâce à des logiciels musicaux adaptés à nos besoins. Sur chaque piétineur, des capteurs de position permettront de vérifier le positionnement des souliers et de corriger les éventuelles variations. Ces corrections seront effectuées de façon autonome par l’interface lors de procédures d’autotests. La fidélité sonore, rythmique et donc musicale de l’orchestre provient de la rigueur et de la précision de ces tests.
La société Interface-Z, spécialisée dans la réalisation d’interface électronique pour artiste, assurera la conception de cette carte. Nous avons pu apprécier la qualité du travail de cette entreprise lors de notre collaboration pour la création de l’installation sonore Dropper01 en 2003. À nouveau, nous travaillerons de façon participative en réalisant nous-même le montage final et l’assemblage de l’interface.

Programmation informatique
Le logiciel de commande des piétineurs sera Max/MSP, installé dans un ordinateur Macintosh. En effet, ce logiciel propose simultanément des outils adaptés à la notation musicale et à un contrôle robotique. Les instructions seront données en Midi. Deux notes Midi seront affectées à chaque soulier, une pour les commandes de frappé, l’autre pour celles du frotté. Les caractéristiques de vélocité feront varier, selon le cas, la force du frappé ou la vitesse du frotté. L’ordinateur et son "patch" (notre programmation dans Max/MSP) seront "le chef d’orchestre" dirigeant l’exécution de notre partition pour ensemble de souliers.
Nous réaliserons nous-même la programmation. Dans un premier temps, il s’agira de mettre en place les outils et l’interface de commande des piétineurs. Nous pourrons déclencher les piétineurs depuis une partition midi, des algorithmes temps réel, des capteurs interactifs et directement depuis un clavier midi. Ensuite, nous nous consacrerons à la composition et à son intégration au sein du patch. Il pourra être alors nécessaire, notamment pour des développements vers des projets de concerts ou de performances, de programmer de nouveaux outils de contrôle ou d’interactivité.